| - 1794 (?) | Kurfürstentum Köln |
| Lage: |
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| Herrschaft, Lehen |
| 1371 | wird die Burg H. durch Ebf. Friedrich von Köln zerstört und das Lehen danach weitgehend eingezogen |
| 1606 | Helfenstein, Helffenstein |
| 1612 | Helpenstein |
| seit 1371 | Besitzungen in
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| 1148-1310 | Haus Helpenstein: | Harper 1148/81 Wilhelm I. 1209/16 Heinrich 1231/37 Wilhelm II. -1300 | |
| 1310 | Gerhard 1300-1318 | Anteil beim Haus Mark: Engelbert | |
| 1318-1372 | Wilhelm III. 1318-1368 Wilhelm IV. 1368-72 | ||
| 1372-1414 | Kurfürstentum Köln: | Friedrich | |
| 1413/14-1461 | Haus Linnep: | Johann 1413/14-31 Dietrich 1431-1446 Eva 1446-61 | |
| 1461-1627 | Haus Neuenahr-Alpen | Friedrich 1461-68 Gumprecht I. 1468-1505 Gumprecht II. 1552/56 Adolf -1589 Magdalena 1589-1627 | |
| 1627-1632 | Haus Bentheim-Steinfurt ä.L. | Friedrich Ludolf 1627-29 Wilhelm Heinrich 1629-32 | |
| 1632-1638 | strittig zwischen Haus Bentheim-Steinfurt ä.L. und Haus Bentheim-Tecklenburg | ||
| 1638-1794 (?) | Haus Bentheim-Tecklenburg: | Moritz 1638-74 usw. | Regentin: Mutter Margarethe |
| 1659 einmalige Belehnung von Ernst Wilhelm und Philipp Konrad | |||
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| Stand: 31. Januar 2000 | © Hans-Walter Pries |